第七十七章 组装完成 试飞计划
鹰眼就位就真的可以实现飞龙的设计作战效能了吗？显然还是不够的，首先是飞龙自身的定位问题，想要解决这问题一是靠鹰眼对地面目标的识别，二是依靠雷达定位，三是靠电子陀螺经纬仪。不过现在西工大也没有可以使用的雷达来供他们实验，至于陀螺经纬仪高精度的只有军方才掌握，所以只能靠对地面目标的识别了。不过考虑到以后的陀螺经纬仪确实有必要，在鹰眼的防震台上预留了一块空地以待日后改进。
其次鹰击-1的命中率问题，由于想要同时清晰监控地面目标和鹰击-1非常困难，导致了很难调整鹰击-1的飞行轨迹。葛森给出的办法是给鹰击加两条聚光‘小灯带’，一个小灯带是在鹰击-1水平飞行的时候为鹰眼提供飞行轨迹信息，另一个小灯带是在鹰击-1垂直飞行时为鹰眼提供飞行轨迹信息。这样的方法就等于把鹰击-1变成了鹰眼图片中的一个亮点，只要在实验中识别好灯泡的亮度信息，就是遇到地面的灯光干扰也是可以轻易分别的。
最后的问题就是鹰击-1还没有战斗部，这个问题已经困扰黄院长很久了，本来想委托给金陵理工的专门研究导弹战斗部的朋友负责，但是哪想到在立项的时候就被毙了，理由就是需要军方的备疏。没办法，黄院长和季校长有去找长安分军区的领导，毫无意外的没有得到支持。一是军方完全不相信可以研制出来这种无人战斗机，二是战斗部的弹药量才5-8kg，一个大的炸药包都不到的tnt当量，完全成不了事，况且这一枚鹰击-1的-4万的费用都抵得上10几枚大口径榴弹炮了，所以军方任务鹰击-1完全是鸡肋中的鸡肋。
去了几次后，由于当时飞龙的整体架构还没有成熟，季校长和黄院长也说服不了军方的领导，没办法只得放弃了。当时安慰葛森的说法是，先加配重测试鹰击-1的命中率，到时候就是军方求着我们了。
这次飞龙的组装不同于i2000的组装，i2000的装配型架只有122，而飞龙的装配型架光一个机翼就达到了72米，依然是采用的7系锌铝合金，因为7系铝合金以锌为主，但少量添加了镁、铜，这就导致了该铝合金接近钢材的硬度，并且焊接性能好，还可以可热处理强化。有人会问在这样一个7米多的机翼为什么不采用木结构，因为硬木的比重只有铝的三分之一，这里面有个误区，一个完整的7米长的一体成型的机翼，并不是实心的，机翼由梁、桁条、纵墙、硬铝蒙皮组成的一个空隙结构机翼，与硬木相比较，由于硬木没有焊接性能，所以想用采用空心结构的话只能采用钻孔的形式，并且会因为强度问题导致挂载航发和导弹困难，再考虑到材料的损伤容限、耐久性，硬木完全不急铝合金，飞龙的结构材料采用的还是7系铝合金。
等机翼吊装好了后，飞龙整体的组装除了蒙皮就算基本完成了，接下来就到了最为关键的鹰眼系统、飞控系统、通信系统、电源系统和鹰击-1的外启动系统的安装调试了。其中各个系统由2套8080微处理芯片组成的集成电路板控制，构成冗余系统以保证飞龙飞行的安全性，而且为了安全起见通信的模块也是2块，毕竟数字芯片现在的平均故障率还是很高的。
从最开始的单系统调试到最后的dsj-10远程系统联调，历时2个礼拜的时间，一直到了5月10号这天才把第一架飞龙组装完成，为此校工厂特意搞了个小规模的交付仪式。
来的人主要是光机所的鹰眼团队、西电的微波通信项目团队、陈东风4人以及西工大的领导，加起来不过20多人。
等工人师傅把飞龙从装配型架中移出来，现场响起了阵阵掌声。季校长首先致辞：“今天是个大喜的日子，校工厂的工人师傅和各个研发团队发挥了一不怕二不怕累的精神，在历时5个多月的研发设计和装配后，我们的西工大的第二款无人机飞龙终于出世了。在无人机的领域所有的参与人员自力更生，奋发图强，基本赶上甚至部分赶超了国际先进水平。不过这只是万里长征的第一步，务必继续地保持谦虚、谨慎、不骄、不躁的作风，务必继续地保持勇于攀登科研高峰的作风，在后续的试飞中夺取最后的胜利。为此希望试飞测试团队制定严谨合理的试飞大纲，希望校工厂为飞龙的试飞工作保驾护航，最后我在这里祝愿飞龙可以一飞千里，大获成功！谢谢！”
话音刚落，外面的鞭炮和爆竹和众人的鼓掌声一起响了起来。
陈东风、杨辉、杨韦、唐昌宏这段时间过的可是真的苦啊，四人一边鼓掌一边泪水就溢出了眼眶。
黄院长看他们四人小女儿姿态：“伟人说青年人朝气蓬勃，好像早晨点钟的太阳光，希望寄托在青年人身上。哭哭啼啼的哪里有去年敢拿个设计稿就敢堵我办公室的气魄。”
“我们是喜极而泣，喜极而泣。飞龙就像我们的孩子，十月怀胎一朝呱呱坠地，不得不喜极而泣。”陈东风擦着眼眶里打转的泪说。
“一会开会，把你们的试飞计划说清楚，别丢人了！”
“明白！”四人回答道。
20多个参加交付仪式的人，在仪式后来到了校工厂的会议室，准备开一个试飞计划的会议。
季校长简单的回顾了下各项目组的贡献后，开始由各个试飞小组汇报试飞工作安排。
首先是陈东风四人小组，他们的任务最为复杂，涉及到发动机、飞控、结构外形的测试。
“各位领导和前辈，按照我们上次试飞i2000的经验，飞龙的试飞由易到难，从地空到高空，由视距内到朝视距，由0公里范围扩展到0公里以外的范围，这样逐次测试。下面我们团队将汇报下发动机试飞工作、飞行包线试飞工作，请各位斧正！”陈东风先发言，然后他们四人再分开汇报。
四人汇报完了后，掌声响了起来，在做的都是0岁以上的，只有他们四个是20多岁甚至还不到，由不得不让人羡慕。
接着是光机所的李宏汇报试飞过程中鹰眼的任务：“鹰眼在试飞过程中主要测试影像拍摄质量、自动增稳台系统、自动调焦系统”
接着是无奈的葛森，由于他的鹰击-1还没有战斗部不能进行实弹射击，而且考虑到鹰击-1太贵，所以他的试飞工作被要求鹰击-1要实现可回收，也就是在完成试验后鹰击-1要能够安全的着陆，“各位领导，按照对鹰击-1在试飞过程中可回收的要求，我在鹰击-1上做了2个小改进，一是加装了减速板，二是回收方式是让鹰击-1以低速撞上阻拦网。为此制定的方案是在5000米-2000米的高度完成测试项目，在低于2000米以后打开战斗部内置的三层减速板，关闭发动机，经过计算鹰击-1最后会以50k/h的速度撞上阻拦网，完全可以做到回收工作。”
最后就是杨光了，他的任务比较重，“各位领导、我试飞任务就是通过鹰眼拍摄的图片，不断的改进算法，争取让鹰眼的分辨率可以更高。”
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其次鹰击-1的命中率问题，由于想要同时清晰监控地面目标和鹰击-1非常困难，导致了很难调整鹰击-1的飞行轨迹。葛森给出的办法是给鹰击加两条聚光‘小灯带’，一个小灯带是在鹰击-1水平飞行的时候为鹰眼提供飞行轨迹信息，另一个小灯带是在鹰击-1垂直飞行时为鹰眼提供飞行轨迹信息。这样的方法就等于把鹰击-1变成了鹰眼图片中的一个亮点，只要在实验中识别好灯泡的亮度信息，就是遇到地面的灯光干扰也是可以轻易分别的。
最后的问题就是鹰击-1还没有战斗部，这个问题已经困扰黄院长很久了，本来想委托给金陵理工的专门研究导弹战斗部的朋友负责，但是哪想到在立项的时候就被毙了，理由就是需要军方的备疏。没办法，黄院长和季校长有去找长安分军区的领导，毫无意外的没有得到支持。一是军方完全不相信可以研制出来这种无人战斗机，二是战斗部的弹药量才5-8kg，一个大的炸药包都不到的tnt当量，完全成不了事，况且这一枚鹰击-1的-4万的费用都抵得上10几枚大口径榴弹炮了，所以军方任务鹰击-1完全是鸡肋中的鸡肋。
去了几次后，由于当时飞龙的整体架构还没有成熟，季校长和黄院长也说服不了军方的领导，没办法只得放弃了。当时安慰葛森的说法是，先加配重测试鹰击-1的命中率，到时候就是军方求着我们了。
这次飞龙的组装不同于i2000的组装，i2000的装配型架只有122，而飞龙的装配型架光一个机翼就达到了72米，依然是采用的7系锌铝合金，因为7系铝合金以锌为主，但少量添加了镁、铜，这就导致了该铝合金接近钢材的硬度，并且焊接性能好，还可以可热处理强化。有人会问在这样一个7米多的机翼为什么不采用木结构，因为硬木的比重只有铝的三分之一，这里面有个误区，一个完整的7米长的一体成型的机翼，并不是实心的，机翼由梁、桁条、纵墙、硬铝蒙皮组成的一个空隙结构机翼，与硬木相比较，由于硬木没有焊接性能，所以想用采用空心结构的话只能采用钻孔的形式，并且会因为强度问题导致挂载航发和导弹困难，再考虑到材料的损伤容限、耐久性，硬木完全不急铝合金，飞龙的结构材料采用的还是7系铝合金。
等机翼吊装好了后，飞龙整体的组装除了蒙皮就算基本完成了，接下来就到了最为关键的鹰眼系统、飞控系统、通信系统、电源系统和鹰击-1的外启动系统的安装调试了。其中各个系统由2套8080微处理芯片组成的集成电路板控制，构成冗余系统以保证飞龙飞行的安全性，而且为了安全起见通信的模块也是2块，毕竟数字芯片现在的平均故障率还是很高的。
从最开始的单系统调试到最后的dsj-10远程系统联调，历时2个礼拜的时间，一直到了5月10号这天才把第一架飞龙组装完成，为此校工厂特意搞了个小规模的交付仪式。
来的人主要是光机所的鹰眼团队、西电的微波通信项目团队、陈东风4人以及西工大的领导，加起来不过20多人。
等工人师傅把飞龙从装配型架中移出来，现场响起了阵阵掌声。季校长首先致辞：“今天是个大喜的日子，校工厂的工人师傅和各个研发团队发挥了一不怕二不怕累的精神，在历时5个多月的研发设计和装配后，我们的西工大的第二款无人机飞龙终于出世了。在无人机的领域所有的参与人员自力更生，奋发图强，基本赶上甚至部分赶超了国际先进水平。不过这只是万里长征的第一步，务必继续地保持谦虚、谨慎、不骄、不躁的作风，务必继续地保持勇于攀登科研高峰的作风，在后续的试飞中夺取最后的胜利。为此希望试飞测试团队制定严谨合理的试飞大纲，希望校工厂为飞龙的试飞工作保驾护航，最后我在这里祝愿飞龙可以一飞千里，大获成功！谢谢！”
话音刚落，外面的鞭炮和爆竹和众人的鼓掌声一起响了起来。
陈东风、杨辉、杨韦、唐昌宏这段时间过的可是真的苦啊，四人一边鼓掌一边泪水就溢出了眼眶。
黄院长看他们四人小女儿姿态：“伟人说青年人朝气蓬勃，好像早晨点钟的太阳光，希望寄托在青年人身上。哭哭啼啼的哪里有去年敢拿个设计稿就敢堵我办公室的气魄。”
“我们是喜极而泣，喜极而泣。飞龙就像我们的孩子，十月怀胎一朝呱呱坠地，不得不喜极而泣。”陈东风擦着眼眶里打转的泪说。
“一会开会，把你们的试飞计划说清楚，别丢人了！”
“明白！”四人回答道。
20多个参加交付仪式的人，在仪式后来到了校工厂的会议室，准备开一个试飞计划的会议。
季校长简单的回顾了下各项目组的贡献后，开始由各个试飞小组汇报试飞工作安排。
首先是陈东风四人小组，他们的任务最为复杂，涉及到发动机、飞控、结构外形的测试。
“各位领导和前辈，按照我们上次试飞i2000的经验，飞龙的试飞由易到难，从地空到高空，由视距内到朝视距，由0公里范围扩展到0公里以外的范围，这样逐次测试。下面我们团队将汇报下发动机试飞工作、飞行包线试飞工作，请各位斧正！”陈东风先发言，然后他们四人再分开汇报。
四人汇报完了后，掌声响了起来，在做的都是0岁以上的，只有他们四个是20多岁甚至还不到，由不得不让人羡慕。
接着是光机所的李宏汇报试飞过程中鹰眼的任务：“鹰眼在试飞过程中主要测试影像拍摄质量、自动增稳台系统、自动调焦系统”
接着是无奈的葛森，由于他的鹰击-1还没有战斗部不能进行实弹射击，而且考虑到鹰击-1太贵，所以他的试飞工作被要求鹰击-1要实现可回收，也就是在完成试验后鹰击-1要能够安全的着陆，“各位领导，按照对鹰击-1在试飞过程中可回收的要求，我在鹰击-1上做了2个小改进，一是加装了减速板，二是回收方式是让鹰击-1以低速撞上阻拦网。为此制定的方案是在5000米-2000米的高度完成测试项目，在低于2000米以后打开战斗部内置的三层减速板，关闭发动机，经过计算鹰击-1最后会以50k/h的速度撞上阻拦网，完全可以做到回收工作。”
最后就是杨光了，他的任务比较重，“各位领导、我试飞任务就是通过鹰眼拍摄的图片，不断的改进算法，争取让鹰眼的分辨率可以更高。”
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